Kako odabrati: Uvijek provjerite dimenzionalni dijagram prije kupnje! Znajte tačan prostor koji imate na raspolaganju i ograničenja težine vašeg projekta.

Ne boj se! Ovaj vodič hodat će vas kroz pet najkritičnijih parametara koje je potrebno za razumijevanje da biste izbjegli uobičajene zamke i odaberite savršenu servo za svoju aplikaciju.

1. Torque (kg-cm ili oz-in)

• Ono što jest: obrtni moment je rotaciona sila servo, u osnovi njezina "snage". Određuje koliko opterećenja servo može premjestiti. Tipično se mjeri u kilogram-centimetrima (kg-cm) ili unce inča (oz-in).

• Zašto je važno: Ako vaš servo nema dovoljno obrtnog momenta, to će se boriti, postati nervozan, pregrijati ili se jednostavno ne kreće uopšte. Ovo je razlog broja za sprovođenje servo u projektu.

• Zamka koju treba izbjeći: Nemojte samo kupiti servo sa najvišim obrtnim momentom. Često je prevladavanje, skuplje i troši više snage.

• Kako odabrati: Procijenite težinu i utjecaj (udaljenost od tačke okreta) objekta koji pokušavate premjestiti. Uvijek odaberite servo s rejtingom obrtnog momenta koji je 1,5 do 2 puta vašim izračunatim zahtjevima za osiguranje glatkog i pouzdanog rada.

2 Brzina (sek / 60 ° ili 60 °)

• Ono što jest je: brzine mjeri koliko brzo se servo može premjestiti. Definisan je kao vrijeme koje je potrebno za servo rog za rotiranje 60 stupnjeva bez primijenjene opterećenja. Daje se u sekundi na 60 stepeni (sek / 60 °). Niži broj znači brži servo.

• Zašto je važno: Brzina je ključna za aplikacije koje zahtijevaju brze reakcije, poput visokih performansi RC Racing, drone gimbals ili brze robotske udove.

• Zamka koju treba izbjegavati: Često je trgovina između brzine i zakretnog momenta. Veoma brz servo možda nije baš jak i obrnuto. Morate pronaći ravnotežu za svoje specifične potrebe.

• Kako odabrati: za robotsko oružje ili sporo, precizne pokrete, standardna brzina (0,2s / 60 °) u redu je. Za utrka ili kontrole leta potražite servo brze brzine (0,10-ih / 60 ° ili manje).

3. Radni napon (V) i tip (analogna vs. Digital)

• Ono što jest: Ovo određuje raspon napona (npr., 4.8V - 6.8V) Servo se može sigurno pokrenuti. To se direktno veže za je li servo analogni ili digitalni.

• Zašto je važno:

  • Napon: pokretanje servo na višem naponu (npr. 7.4V vs. 6.0V) povećaće i svoju brzinu i obrtni moment. Uvijek provjerite maksimalnu ocjenu napona svog servo prije spajanja baterije.

  • Analog vs. Digital: Digital ServoS imaju mikročip koji pruža mnogo brže vrijeme odziva, veće moment za držanje i glatkiji pokret oko centra mjesta. Superiorni su u performansama, ali konzumiraju više snage.

• Zamka koju treba izbjegavati: Korištenje 7.4V lipo baterije na servo ocijenjenoj samo za 6V će ga vjerovatno uništiti. Odabir spore analognog servo za primjenu visokih performansi rezultirat će spornim performansama.

• Kako odabrati: Uskladite napon na izvor napajanja (BEC / ESC). Za osnovne hobi projekte, analog je dovoljan. Za preciznost, robotiku i konkurentnu RC ulagajte u digitalni servo.

4. Vrsta zupčanika (plastika, metal, karbonit)

• Ono što jest: Ovo se odnosi na materijal unutarnjih zupčanika koji prenose motor motora na izlaznu osovinu.

• Zašto je važno: mjenjač je glavni faktor u izdržljivosti i otpora servo na oštećenja od utjecaja ili štandova.

• Plastična / najlon: Lagana i jeftina, ali može se lako skinuti pod stresom ili visokim momentom.

• Metal (npr., Aluminij, titanijum): Izuzetno jak i otporan na skidanje, savršeno za teške aplikacije i velike RC modele. Oni su teži i skuplji.

• Kompozitni (npr., Karbotit): vlasnički materijal (iz horizonskog hobija) koji nudi sjajnije srednje tlo jače od plastike, gotovo kao lagane i povoljnije od metala.

• Zamka za izbjegavanje: upotreba plastičnih zupčanika u teškom robot nogu ili veliki RC kamion je recept za oduzete zupčanike i zastoj.

• Kako odabrati: za lagani, unutarnji modeli: plastika je u redu. Za većinu projekata opće upotrebe: kompozitni zupčanici su odlični. Za ekstremne performanse, teške opterećenja ili sudarne aplikacije: Uložite u metalne zupčanike.

5. Veličina i težina

• Ono što je: fizičke dimenzije i masa servo tela, obično date u milimetrima (mm) i gramama (g). Standardne veličine su mikro, standardne i velike.

• Zašto je važno: Vaš servo mora fizički uklopiti u dodijeljeni prostor u kućištu ili okviru projekta. U zrakoplovu i dronovima svaki gram broji direktno prema performansima leta i vijek trajanja baterije.

• Zamkat za izbjegavanje: Naručivanje moćnog "standardne" servo suvoze samo da bi pronašao prevelik za prethodno dizajnirani spoj ramena vašeg robota.