Specifična struktura servo je sljedeća:

①: Signalna linija: Primite kontrolni signal iz mikrokontrolera;

②: potenciometar: Može izmjeriti položaj izlaznog vratila, koji pripada vašem

Povratna informacijava cjelokupnog servo mehanizma;

③: Interni kontroler: obrada signala iz vanjske kontrole, vožnju motora i

Obrada signala pozicije povratnih informacija, je li jezgra cjelokupnog servo mehanizma;

④: Motor: Kao pokretač, koliko brzina, obrtnog momenta, položaj je izlaz;

⑤: Mehanizam prenosa / Servo sistem: Ovaj mehanizam skalira izlazni udar

motor do konačnog izlaznog ugla prema određenom omjeru prijenosa;

Izlaz servo se kontrolira slanjem PWM signala na signalnu liniju servo.