Izbjegavajte mehaničko preopterećenje: Nemojte prisiljavati servo rog izvan njegovih fizičkih granica ili ga dugim periodima - može izgorjeti motor ili zupčanike.

Koristite štediše: posebno u RC automobilima / avionima skloni su se ruši, "servo saver" apsorbira udarni udar, zaštitu servo zupčanika.

Pitanja napajanja: Servosi mogu crtati značajnu struju, posebno pri pokretanju ili pod opterećenju. Osigurajte da vaš BEC (Clour za eliminator baterije) ili napajanje može podnijeti vršni trenutni izvlačenje svih svojih servos kombinovanih. Brownouts uzrokuju pad!

Spremni za izgradnju?

Razumijevanje načina na koji RC Servo Radovi otključava svijet mogućnosti za preciznu kontrolu pokreta u vašim projektima. Bez obzira da li ste dobro podešavanje upravljača trkačkog automobila, izgradnju ruke robota ili stvaranjem animatronske sove, ovi sitni titani isporučuju tačnost i moć koji vam trebaju.

Koja je najslađa stvar koju ste izgradili ili želite graditi sa RC Servos? Podijelite svoje projektne ideje u komentarima u nastavku!
2. Navigator (upravljački krug): unutar servo, maleni mozak (kontrolni krug) stalno sluša vaš PWM signal. Takođe provjerava ugrađeni senzor (gotovo uvijek potenciometar) pričvršćen na servo izlaznu osovinu. Ovaj lonac govori mozmu trenutnim položajem kotača.
3. Usporedba: mozak se trenutno uspoređuje tamo gdje ste mu rekli da krenete (ciljana pozicija iz PWM signala) tamo gdje je zapravo (sa potenciometra).
4. Mišić (motor i zupčanici): Ako postoji razlika ("greška"), mozak govori istosmjernom motoru kojim se način okrenuti.
5. SONALANJE: Motor je vrlo brz, ali slab. Njegova snaga se preusmjerava kroz set ** zupčanika ** da bi se masovno povećao moment (guranje napajanja) na izlaznoj osovini, dok usporava brzinu - savršen za preciznu kontrolu.
6. Loop povratne informacije: Kako se izlazna osovina pomiče, potenciometar se okreće s njim, stalno ažurirajući mozak na novoj poziciji. To stvara zatvorenu povratnu petlju.
7. Zaključana na meti: Jednom kada trenutni položaj izvijesti lonca podudara se s komandnim položajem iz signala, mozak zaustavlja motor. Servo čvrsto drži svoj položaj! Svaka sila koju pokušava pomaknuti uzrokuje trenutni signal greške, a servo se bori natrag da drži svoje tlo.

Ključne komponente Recap:

1. DC motor: pruža sirovu rotacijsku snagu.
2. Vlak zupčanika: Smanjuje brzinu, povećava obrtni moment na izlaznom vratilu.
3. Potenciometar: djeluje kao senzor položaja, direktno povezan sa izlaznim vratilom.
4. Kontrolni krug: "mozak" koji uspoređuje ciljni signal na stvarni položaj i vozi motor u skladu s tim.
5. Izlazna osovina / rog: dio koji pričvrstite svoju vezu (pushrod, ruku) do.
6. Slučaj: Sadrži sve zajedno, obično sa karticama za ugradnju.

Zašto servo pravilo u RC & ROBOTICS-u:

Precizno pozicioniranje: Oni točno idu tamo gdje im kažete.
Torque za držanje: Oni se aktivno odupiru premještanju iz njihove zapovjedne pozicije.
Kompaktan i integriran: sve potrebno (motor, broj zupčanika, senzora, kontrolera) je u jednoj jedinici gotove za upotrebu.
Standardizirana kontrola: PWM signalni standard čini ih jednostavnim za sučelje sa uobičajenim kontrolerima.
Raznolikost: Dostupno u bezbroj veličina, ocjene zakretnog momenta, brzinama i materijalima (plastična vs. Metalni zupčanici) za svaku aplikaciju.

Odabir desne servo: Ključne specifikacije

Nemojte samo zgrabiti nijedan servo! Razmislite:

Obrtni moment (kg-cm ili oz-in): Koliko je jak? (Ključno za upravljanje pod opterećenjem ili podizanjem robota).
Brzina (sek / 60 °): Koliko brzo se kreće iz jedne u drugu točku?
Napon (V): Utakmica u bateriju / izvor napajanja (uobičajeno: 4.8V, 6.0V, 7.4V, viši naponi često znače više brzina / zakretnog momenta).
Veličina / težina: kritično za robote osjetljive na zrakoplovu ili težinu.
Vrsta zupčanika: plastika (tiše, jeftinija, može se skinuti) protiv metala (jača, izdržljivije, teže, bučno).
Tip ležaja: izlazna osovina podržana čahurom (jeftinim) ili kugličnim ležajem (glatkim, manje padu, bolje se bavi bočnim opterećenjem).

Iza RC automobila: Cool Servo aplikacije

Robotika: ručni zglobovi, hvataljke, kretanje glave / vrata, artikulacija nogu.
Gimbals kamere: glatka pansion i naginjanje za fotografiju / videografiju.
AnimaTronics: precizna kontrola pokreta u modelima ili rekvizitima.
Kućna automatizacija: Kontroliranje roleta, brava ili hranilica.
DIY projekti: automatizirani biljni zalijevanje, hranilice za kućne ljubimce, jedinstvene umjetničke instalacije.

Pro Savjeti za sretne servos:

Napon podudaranja: Ne prelazite sortirani napon!
Razumijevanje PWM raspona: Standard je ~ 1000μs (0 °) do ~ 2000μs (180 °), ali uvijek provjerite svoj specifični servo podaci! Neki su 90 °, nekih 270 °.